全管超声波探伤自动检测系统。该系统由超声波探头和超声波探伤仪表、图像跟踪系统、PLC电气控制系统以及焊缝检测与母系金属检测的整个管体检测机构，实现了螺旋管全身超声波探伤的自动化。在全管体探伤机械装置中的焊缝管端检测装置后增加焊缝跟踪装置，在母材管端检测装置后依次增加管尾检测装置、母材管端探头体和管头检测装置，实现了管端自动探伤，解决了管端盲区问题，提高了检测速度，保证螺旋管探伤的可靠性和准确性，减少人力资源的成本。

超声波自动检测是检测和控制螺旋埋弧焊管焊缝质量的有效方法。钢管制造商使用螺旋管自动检验系统，实现自动检测，提高了检测速度，但在整个的过程中钢管自动探伤主要需要设置两个检查区：焊接检验区和母材检测区，给生产过程带来很多麻烦。大多数超声波探测设备的焊接探头都在焊接探头内。在自动探伤过程中，为了保证所有的焊接探头落入钢管中，管端的盲区应引起约300毫米的故障。在材料的自动检测过程中，虽然对材料的探头是一种分组缺陷，但由于探头本身的大小，也导致了30毫米的材料盲区。因此，检查完成后，也需要两名专业人员在钢管末端，用手取用两个管道末端螺旋钢管人工检查，增加每根钢管的检测时间，影响生产进度和效率；同时，由于检测人员的疲劳工作，会引起泄漏检测，从而影响钢管探伤的可靠性和准确性。

螺旋埋弧焊焊缝自动检测，由于焊缝边缘的回波接近于检测门沿，所以一旦在焊缝附近的探头，轻微的使边缘回波到门引起假警报。采用常用的机械凹轮跟踪、接近开关跟踪、摄像机跟踪等方法，机械凹轮和接近开关方法精度低、效果差。摄像机跟踪方法具有较高的检测精度，但其表面的光散射和对精度的影响。近年来，有机械扫描激光测距机焊接方法用于焊接观图像，而非摄像机方法，但毕竟也是一种光学方法，提高机械扫描频率和扫描速度稳定性是困难的，因此没有成功。针对上述情况，我们开发了电磁跟踪和伺服控制复合电磁焊接跟踪控制机电系统，取得了较好的效果。