超声波探伤是一项比较完善和成熟的技术多年来一直是制管企业检测钢管的主要方法1。通过超声波探伤可以实时、快速、可靠地检测出被检测钢管内部组织的缺陷，为生产工艺的调整提供依据。超声波自动探伤使用的不是连续波，而是一定频率的超声脉冲及其回波信号，该信号是暂态信号，具有高频特性。采用不同超声波方法对钢管缺陷进行探伤时，其探伤结果差异比较大。另外，由于探头的不断磨损、缺陷几何形状

的差异及各种复合缺陷所形成波形的不确定性。钢管超声波自动探伤的技术难度较大，人为因素影响也较多。因此。如何提高探伤结果的有效性和可靠性便成了自动化探伤应用的重点。

      目前，国内外多通道钢管超声波自动探伤设备均属于整体结构，而制管企业对超声波自动探伤设备在探伤速度、探伤通道数及设备价格等方面的要求各不相同，因此，设备生产厂家一般会根据制管企业的要求进行专门设计。石家庄飞泰检测仪器有限公司依托山东省科学院激光研究所技术，超声波、涡流系列在线/离线自动探伤设备、螺旋管超声波自动探伤设备，钢板自动探伤设备、高压气瓶自动探伤设备、数字全自动刻伤机、高精度超声波涡流探头等。针对不同用户不同的要求，提供一对一技术方案。

超声波自动探伤设备控制装置组成结构

       钢管超声波自动探伤设备控制装置采用单元化和模块化结构设计，由机械PC工作站、PLC控制柜、操作台、钢管到位及输送辊道控制、上下料步进机构、钢管旋转托辊控制、探头阵列焊缝电磁跟踪机构、探伤小车行走控制、仪器室自动跟随控制、缺陷自动喷涂标识装置、CCD监视控制、油气路液压传动控制、耦合剂(水)控制、探伤小车行走限位控制、旋转托辊升降控制、探头阵列升降控制、超声波探头阵列、钢管旋转测速装置、探伤小车行走测速装置及被检测钢管构成闭环控制系统组成。。

     控制装置硬件平台采用集检测、控制和管理为一体的主从式控制网络模式，选用工业控制计算机(IPC)作为计算机总站(机械PC工作站)。机械PC工作站用于对整个控制装置的管理、高速数据的采集和处理，以及用户的可视化操作。以PLC(PLC控制柜)为主构成的下位机外围硬件设备用于执行分布式检测与控制任务，并统一管理控制钢管到位及输送辊道控制、上下料步进机构、钢管旋转托棍控制、超声探头阵列等。